Нажмите кнопку "Поделиться" в Safari

Выберите "На экран «Домой»"

Подтвердите добавление во всплывающем окне

Нажмите на меню в браузере (3 точки)

Выберите "Добавить на главный экран"

Подтвердите название и нажмите "Добавить"